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Grado en Ingeniería Química Industrial

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Automatización y Control

Código asignatura
GIIQUI01-3-010
Curso
Tercero
Temporalidad
Primer Semestre
Materia
Electricidad, Electronica y Automática
Carácter
Obligatoria
Créditos
6
Pertenece al itinerario Bilingüe
No
Actividades
  • Tutorías Grupales (2 Horas)
  • Clases Expositivas (28 Horas)
  • Prácticas de Aula/Semina (14 Horas)
  • Prácticas de Laboratorio (14 Horas)
Guía docente

Se trata de una asignatura común a la rama industrial, de carácter teórico-práctico, y que se engloba en las materias de electricidad, electrónica y automática, con la que se pretende:

  1. Proporcionar al alumno los conocimientos básicos sobre la utilidad del control automático de sistemas y sus aplicaciones en la industria y los productos de consumo.
  2. Conocer las herramientas disponibles para analizar matemáticamente el comportamiento de un sistema en el dominio del tiempo y de la frecuencia, y los efectos de la realimentación en el mismo.
  3. Comprender los requisitos que debe cumplir un sistema de control, y las estructuras de control básicas que pueden llevar a alcanzarlos.
  4. Conocer los elementos que forman parte de la instrumentación para el control y la automatización de procesos industriales.
  5. Comprender el funcionamiento de los dispositivos de control industrial más comunes, y poder realizar aplicaciones sencillas en los mismos.

Se recomienda tener nociones básicas de los conceptos de: Álgebra Lineal, Cálculo Diferencial e Integral, Métodos Numéricos, Química, Expresión Gráfica, Mecánica y Termodinámica, Ondas y Electromagnetismo y Fundamentos de Informática.

Las competencias trabajadas se corresponden con las competencias CG1, CG3, CG4, CG5, CG6, CG7, CG8, CG11, CG12, G13, CG14 y CC6 de la memoria de verificación del título.

Estas competencias se concretan en los siguientes resultados de aprendizaje:

  • RAU-1: Conocer la utilidad del control automático de sistemas y cuáles son sus aplicaciones en la industria y los productos de consumo.
  • RAU-2: Describir matemáticamente y analizar el comportamiento de un sistema en el dominio del tiempo y de la frecuencia utilizando herramientas de simulación.
  • RAU-3:  Realizar la sintonización de reguladores en estructuras de control sencillas
  • RAU-4: Identificar los elementos que participan en la instrumentación para el control y la automatización de procesos industriales y sus funciones.
  • RAU-5: Realizar la configuración y programación de aplicaciones sencillas en dispositivos de control industrial.

Los contenidos que figuran en la Memoria de Verificación se desarrollan a continuación con más detalle, quedando estructurados en los siguientes temas:

  • Tema 1. Introducción a la automatización y el control de procesos.
  • Tema 2. Automatización: Introducción a la automatización. Elementos de la automatización. Normativa. Diagramas Grafcet. Programación mediante SFC y ST.
  • Tema 3. Modelado de sistemas: Sistemas y señales. Diagramas funcionales. Función de transferencia. Diagramas de bloques. Modelado en espacio de estados. Linealización de sistemas.
  • Tema 4. Análisis de sistemas: Estabilidad. Modos propios sobreamortiguados y subamortiguados. Respuesta temporal. Concepto de respuesta en frecuencia. Diagramas de Bode y polar. Relaciones tiempo-frecuencia.
  • Tema 5. Control de sistemas: Introducción al control. Análisis del régimen permanente en sistemas realimentados. Análisis transitorio de sistemas realimentados. Lugar de las raices. Diseño del PID en el dominio del tiempo. Análisis frecuencial de sistemas realimentados. Diseño de reguladores en frecuencia. Implementación digital de reguladores.

TRABAJO PRESENCIAL

Temas

Horas totales

Clase Expositiva

Prácticas de aula 

Prácticas de laboratorio

Tutorías grupales

Sesiones de Evaluación

Total

Tema 1

2

1

0

0

0

3

Tema 2

2

1

14

0.5

0.5

18

Tema 3

 8400.50.513

Tema 4

 8400.50.513

Tema 5

 8400.50.513

Total

28

14

14

2

2

60

El porcentaje de peso de cada sistema de evaluación será el siguiente:

Sistemas de evaluación Examen Ordinario

Resultados de aprendizaje

Porcentaje

Nota Mínima

EV1

Exámenes de carácter teórico o práctico

RAU1, RAU2, RAU3

      80%

    4/10

EV3

EV4

Examen sobre Prácticas de Laboratorio

RAU1, RAU4 y RAU5

      20%

Sistemas de evaluación Examen Extraordinario

Resultados de aprendizaje

Porcentaje

Nota Mínima

EV1

Exámenes de carácter teórico o práctico

RAU1, RAU2, RAU3

      80%

4/10

EV3

EV4

Calificación obtenida en prácticas por el alumno en la convocatoria ordinaria

RAU1, RAU4 y RAU5

      20%

Para la valoración del aprendizaje de los estudiantes se realizarán las siguientes pruebas:

La evaluación de la asignatura se compone de dos partes: la parte correspondiente a las clases  expositivas y a las prácticas de aula con un peso del 80% en la calificación final  y la parte de prácticas de laboratorio con un peso del 20% en la calificación final. Por tanto la calificación final de la convocatoria ordinaria de la asignatura será la suma ponderada de las calificaciones obtenidas en ambas partes: N=0.8T+0.2P siempre que el alumno obtenga una nota mínima de 4 en la parte teórica que incluye las clases expositivas y las prácticas de aula. En caso contrario, se considerará suspenso sea cual sea el valor de esta cantidad y a efectos de calificación numérica en las actas se le otorgará a N un valor máximo de 4.

Parte Teórica (clases expositivas y prácticas de aula) en la convocatoria ordinaria

La parte teórica, cuyo peso en la nota total de la asignatura es del 80%, se calificará mediante cuatro pruebas distribuidas a lo largo del curso. Estas pruebas consistirán en un ejercicio escrito que podrá incluir problemas, cuestiones teóricas, cuestiones y ejercicios de tipo test, y cuestiones y ejercicios de respuesta corta o de respuesta numérica.

Parte Práctica (prácticas de laboratorio)

La parte práctica, cuyo peso en la nota total de la asignatura será del 20% se calificará evaluando la participación en las prácticas durante el curso y mediante un examen práctico realizado en la última jornada de prácticas. Las calificaciones de las prácticas de laboratorio se guardarán hasta la convocatoria de Julio.

Convocatorias Extraordinarias

En las convocatorías extraordinarias la parte teórica se evaluará mediante un único examen cuya valoración será el 80% de la nota. En la parte práctica (con una valoración del 20%) se mantendrá la nota de prácticas obtenida durante la convocatoria ordinaria, y siendo por lo tanto la nota máxima para los alumnos que no han realizado las prácticas de un 8

Evaluación Diferenciada

Con caracter general los alumnos con evaluación diferenciada realizarán los mismos exámenes teóricos y prácticos que el resto de los alumnos, sin tener en cuenta para ellos la participación en las prácticas. 

Recursos:

       El software de referencia:

  • MatLab/Simulink para los seminarios y las prácticas de simulación y control.
  • CoDeSys para prácticas de autómatas

Bibliografía:

      Recomendado:

  •  Introducción a la Ingeniería de Control. Guillermo Ojea.

Otras obras:

  • Ingeniería de Control Moderna. Katsuhiko Ogata. Pearson EducaciónSA. Prentice Hall. ISBN: 978-84-8322-660-5
  • Sistemas de Control Moderno. Richard C. Dorf et al. 10ª Edición. Prentice Hall.
  • Fundamentos de Control con MATLAB. Enrique Pinto Bermúdez, Fernando Matía Espada. Prentice Hall.